卫惠公借兵给王子颓让他杀回去。王子颓召集五大夫再战周惠王。周惠王战败逃往郑国。五大夫再次拥立王子颓为王。
郑国不做大哥好多年，看到周天子投奔自己很是高兴。郑厉公决定替天子出头。他与虢国联手夹击周国，杀进周国将五大夫和王子颓堵在城里全部杀掉，重新把周惠王送回王位。
周惠王感激涕零，在自己为数不多的领地里割出一块送给郑厉公作为酬谢。
郑国名利双收，不仅增强了实力还赢得扶危济困的好名声。
初霸的齐国在周国内乱时一直袖手旁观。周惠王和王子颓各有各的不是，齐桓公不知道该帮哪头。周惠王复位，齐桓公也没去朝贺，说明内心还是同情王子颓更多一些。
但是齐桓公不作为让他在诸侯眼里失了分。既然定下“共奖王室，扶弱济倾”的盟约，而你又是盟主，周王室有事你却无动于衷不能不让人质疑你口不对心。
戎夷和徐国入侵中原。鲁国、曹国深受其害。
齐桓公率领宋人、鲁人讨伐徐国和江淮一带的戎夷，一举将其降服。
齐桓公兑现了“尊王攘夷”的承诺，声誉有所恢复。他再次会盟诸侯，郑国也赶来参加。郑国面临日渐崛起疯狂扩张的楚国的威胁，希望能跟齐国结盟，共同对抗楚国。
周惠王派人来参加会盟，封齐桓公为“伯”，也就是方伯。周惠王等于正式承认了齐桓公的霸主地位，希望他替天行道讨伐不尊王命的诸侯。他对卫国支持王子颓作乱耿耿于怀，要求齐桓公替他讨伐卫国。
齐桓公领命出兵去打卫国。卫惠公那时已经死了，他的儿子卫懿公继位。卫懿公是一个没正行的人，喜好养鹤，给鹤配备了专门的车，甚至赐给鹤官位和俸禄。他在鹤壁建立了大型养鹤基地。鹤壁也因“鹤栖南山峭壁”而得名。卫国百姓对卫懿公怨气很大。齐桓公想借这个机会教训教训他。
卫国跟齐国一交手就败了。卫懿公赶紧让人带着重金去向齐桓公求和。卫国是齐桓公母亲的母国。他的一个宠妾也是卫国人。齐桓公也不想过分难为齐国，收了贿赂罢兵回国。
鲁国遭灾出现饥荒。鲁庄公派人拿着玉器去齐国，求齐桓公卖些粮食给鲁国。粮食属于战略物资，在各诸侯国都属于非卖品。但齐桓公破例把粮食卖给鲁国，并且不收鲁国送来的礼物。齐桓公的高风亮节让他获得广泛的赞誉。
公元前664年，燕国受到山戎的侵扰。
山戎是北迁的西戎，据说是匈奴人的祖先，生活在河北北部。他们是一群游牧民族，不过也开始耕种。大葱和蚕豆就是他们培育的新品种。
山戎和燕国为邻，时不时过来骚扰一把。山戎马快，说来就来说走就走，打得过就打，打不过就跑。燕国拿他们一点办法没有，只能据城坚守。但是山戎势头越来越猛，燕国越来越招架不住，不得已向齐国求救。
齐桓公和管仲立即率战车300辆、甲士一万去救燕国。
战车是那时的重型武器，对付轻骑兵最为有效。
齐军在山戎的老窝河北迁安的老爷岭遭遇山戎。两军大战一场。
齐军早已制定好应敌之策，和山戎骑兵接战时将战车摆成一字“车城”阵。首尾相接的装甲战车如同一道铜墙铁壁，挡住了成千上万的山戎骑兵轮番进攻。待到山戎人困马乏士气减弱，车城忽然闪开一个缺口，埋伏在内的齐军飞奔杀出，将山戎骑兵杀得措手不及人仰马翻。
山戎溃退到孤竹（现在的秦皇岛市卢龙县）。齐军紧追不舍。
山戎使下毒计，将齐军引入“旱海”（河北滦县城外）。旱海就是沙漠，茫茫无际，渺无人烟，沙暴频发，方向莫辨。齐军进去后迷路了，怎么走也走出不来，陷入险境。危急时刻，管仲想出“老马识途”的点子，“放老马而随之”，带领部队原路返回脱离险境。齐军重新选择道路前进，一举攻下孤竹。
齐军将山戎及其帮凶彻底打垮，从他们手里夺得了五百里土地。
得胜后的齐军奏凯而还。齐桓公不但分文报酬不取，临走还把那五百里土地全送给了燕国。
燕庄公感动得一塌糊涂。在齐桓公回国那一天，他依依不舍地送了一程又一程。不知不觉间，燕庄公已入齐国边境五十里（河北沧州）。齐桓公说：按照礼制，“诸侯相送，不出境外”。我不能失礼，这五十里的齐国土地送给你了，就算你送我送到燕境边吧。”
燕国在西北增地五百里，在东边增地五十里，从此成为北方的大国。
齐桓公抗戎援燕，不仅显示了强悍的军事实力，也展现了长者风范。诸侯从心底敬畏齐桓公，纷纷跑来归附。齐桓公实际上已经成为无冕之王。
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